门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。在2007年取得了本地区160t架桥机资质，接着又在2013年成功将架桥机吨位增加到320t机资质，成为中原地区高速公路、公铁两用资质的架桥机生产企业。

门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

门式起重机构成部件

根据行业标准GB/T14406规定，龙门吊主要由以下零部件构成

　　1、圆柱车轮

　　2、缓冲器

　　3、块式制动器

　　4、钢丝绳

　　5、起重吊钩

　　6、司机室

　　7、减速器

　　8、铸造滑轮

　　9、铸造卷筒

　　10、电动机

　　11、电控设备

表示方法

型号标准

门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

单主梁门式起重机

其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；

MDS—单主梁小车三用门式起重机。

  在路桥门机中，大车运行机构是其重要的组成部分。在路桥门机中，大车运行机构是使设备进行运转的设备，并使得车轮沿着铺设的轨道做水平方向上的运动。

     在大车运行机构中，它是由运行支撑装置于驱动装置等组合而成。

     路桥门机要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离桥式起重机控制的。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器等部件组成。